深圳pcb抄板基于RFID技术的人机互动定位系统原理和功能

    系统原理和功能
    1.1 系统原理
    RFID 是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术。RFID 技术可以分为有源系列和无源系列。有源和无源RFID 的性能对比如表1 所示。
    表1 有源和无源RFID 对比
    由表1 可知， 有源RFID 具有更长的识别距离和更强的移动追踪能力。本文需要对博物馆中人员进行室内定位追踪， 故采用有源RFID 设备。
    系统主要包括三个部分： 标签、读写器和信息处理系统。标签和读卡器构成RFID 网络， 感知游客的各种情景信息，并远程传输给信息处理系统集中处理。
    博物馆的场馆简易平面分布图如图1 所示。
    RFID 的博物馆人机互动定位系统主要包含人机互动的游戏部分和人员区域定位部分。人机互动的游戏部分主要利用图1 中互动游戏场馆内编号为a 、b 、c 的读写器实现室内精确的二维定位， 便于与游戏地图进行比较， 从而完成移动人员的定位与追踪。人员区域定位部分主要利用图1 中场馆通道间的读写器（编号为0 、1 、2、3、4 、5 、6） 实现， 游客在通过场馆通道时， 读写器会自动读取游客门票中的标签信息，完成区域定位的功能。
    标签的ID 号是唯一的， 用于游客身份的识别。读写器接收到的数据包含有标签ID 号信息、数据发送时刻信息等，PC 上位机接收到的数据包含有源标签ID 号信息、数据发送时刻信息和转发数据包的读写器编号信息等，PC 上位机集中处理这些由读卡器转发而来的数据包。系统原理框图如图2 所示。
    1.2 系统功能
    1.2.1 游戏场馆内人员移动轨迹的追踪
    如图3 所示， 在游戏场馆C 区内， 设编号分别为a 、b 、c 的三个有源读写器的位置为（xa,ya） , （xb,yb） , （xc,yc） ,游客的位置坐标（x,y）， 三个读卡器到游客的距离分别为Ra、Rb、Rc, 由时间信息定位方法（TOA）可得式（1） , 即可求解游客的位置坐标（x,y）。
    由于电磁波信号在室内传播呈现多径效应干扰衰弱与遮蔽效应， 预估的传播距离将产生误差，所以定位的位置不会交于一点， 而是一定面积大小的区域。
    为了不失一般性以及方便定位需要， 可设游客的位置坐标落在由点（x-△x ,y-△y） 、（x-△x ,y+△y） 、（x+△x ,y -△y） 和（x +△x ,y +△y） 构成的长方形区域内， 其中长方形的长、宽分别为△x、△y, 即游客的位置坐标（x,y）满足式（2）。
    如某游客进行人机互动游戏时，设其初始位置为Ini,目标位置为Des , 游戏地图由小长方形区域组成， 如图3中灰色区域所示， 游客根据灰色的游戏地图进行移动，与此同时，系统实时地将解算出的游客位置与游戏设定的地图相匹配， 进而完成互动游戏。
    1.2.2 游客的实时区域定位
    当游客在图1 中入口处的0 号读写器刷卡后， pcb抄板即可授权进入博物馆参观，游客门票中的标签ID 号信息被送往PC 上位机实时处理， 建立游客文档INFO.游客文档包括进入各场馆的时间、离开各场馆的时间、在各场馆参观的时间、当前所在的场馆区域及游客头像等信息，INFO 的结构体表达式如下：
    其中结构TOURTIME 定义为：
    在游客通过场馆间的通道时， 读写器会自动识别游客门票中的标签信息， 实时判断游客进入某场馆（ 或离开某场馆） , 同步更新游客文档信息INFO。
    2 系统设计和实现