深圳pcb抄板AI系列调节器的串级调节系统设计

    采用AI系列人工智能调节器组建串级调节，调节性能好，滞后小，反应快，采用模糊规则进行PTD调节的一种新型算法，在误差大时，运用模糊算法进行调节，以消除PID饱和积分现象，当误差趋小时。
    采用改进后的PID算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化，具有无超调，高精度，参数确定简单，对复杂对象也能获得较好的控制效果等特点，其整体调节效果比一般PID算法及模糊调节均更优越，自整定功能的引入使复杂的参数整定简单化，一组（M、P、T）参数即可同时确定PID参数和模糊控制参数大大的节约了调试时间，提高了控制系统的调节品质。
    AI系列人工智能调节器设计串级调节系统时，采用了一个副调节器（PD）系统功能选择允许外部给定，副主调节器加入一些比主信号提前反应扰动的补充信号（即超前信号）使得在扰动发生后主信号还没有明显变化时，调节系统就进行调节。
    因而能及早消除扰动对主信号的影响，有效地控制主控量的变化；副调节器的给定信号由主调节器的输出信号来校正，副调节器直接控制执行器去操纵阀门。如果外部给定的电压信号小于1V，则自动取消外部给定功能，而改用内部给定值。
    二、 精馏塔温度、流量串级调节系统
    1、 调节系统的结构原理
    采用AI-808AXL2调节器、变送器，执行器组成蒸发温度与冷却液流量串级调节系统结构和原理接线如图（一）。采用了一个副调节器，系统取消了积分作用及AI人工智能调节功能，调节部分成为一个比例微分（PD）调节器，这时仪表在串级调节中作为副调节器使用，冷却液的流量超前信号送给副调节器，副调节器的给定信号由主调节器的输出信号来校正，副调节器直接控制执行去操纵冷却液调节阀门。
    生产工艺上对精馏塔温度控制要求是精馏塔温度升高（或低）时，冷却液调节阀开大（或关小）受系统V02储液筒、LC调节单元的影响，冷却介质流量升高（或降低）时，冷却液调节阀关小（或开大）使精馏塔温度恢复到给定值，为满足上述要求，调节系统应附合以下条件
    2、主调节器的作用方向
    主调节器的作用方向，应在副调节器的作用确定以后，再根据工艺要求来确定。电路板克隆因为副调节器直接控制执行器，要保证执行器正确动作。在主调节器输入偏差增大（或减小）时，要求主调节的输出信号增大（或减小），因此主调节的作用为正向作用。
    3、副调节器的作用方向
    工艺上要求副调节器为反向作用，确定调节器的作用方向，只要看调节器的输入偏差信号变化方向与工艺要求调节器的输出信号的变化方向是否一致，两者方向一致，则调节器为正向作用，两者方向相反，则调节器为反作用
    4、参数设置
    正确接线（图二），注意信号方向，设置参数：副调：AI-808AXL2、流量量程标度1.60T/h、设定值0.80T/h（系统正常运行时的流量值）。dF=2、Ctrl=1、Ct1=1、Sn=32、dIP=2、dIL=0、dIH=1.60T/h、OPI=4、CF=8（反作用、外给定功能）、dL=2、可设置正、负偏差报警。主调：AI-808AXL2、传感器热电阻，设定值40℃、Ctrl=1，dF=0.2、Ct1=4、Sn=21、dIP=1、OPI=4、CF=1（正作用）、dL=2、可设置上、下限报警、正、负偏差报警。
    5、串级调节系统自整定两步操作法
    在串级调节系统中有两个闭合回路，对象超前区流量、副调节器，执行器调节阀组成内回路，由对象惰性区、温度、主调节器和副回路组成的外回路。
    在串级调节系统中，对副回路的要求是尽快消除扰动、对精馏塔蒸发温度起粗调作用，因此采用比例、微分AI调节器（PD）；而主调节器的作用是最后保持蒸发温度无静差，对蒸发温度起细调作用，采用AI调节器模糊规则进行PID 调节的一种新型算法。