PCB抄板是反向技术研发一个重要的应用领域。利用PCB抄板对产品进行拆解，从产品的pcb文件、BOM清单、原理图等设计要素入手进行研究，从而达到对引进技术进行消化、吸收和再创新的目的。迄今为止，PCB抄板已经形成一个较为成熟的行业，市场布局也从先前的克隆与复制逐渐向技术改造更新和高端化方向发展。
直流无刷马达控制器，单路多种控制模式。霍尔方波控制，编码器正玄波控制。RS-485或CAN 总线通信设计，APP应用软件CloudView，符合国家标准要求。供电电压：DC 10~60 V（具体参考每个型号的丝印指示）
工作电流：不同型号
最低转速：50 RPM（霍尔传感器电机），1 RPM（编码传感器电机）
5 V DC电源：20 mA输出
SP输入：0~5 V DC
工作温度：-20~+70℃，过温保护80℃
工作湿度：相对湿度≤80 RH
外形尺寸： 见安装图
重量：BD30L2S1MBD—360g，BD50L4S1MBD—860g
| 序号 | 解释 | 范围 | 单位 | 默认 | 备注 |
| DP00 | 当前电机转速：当前电机转速（默认显示） | 0~PR06 | rpm | ||
| DP01 | 目标速度：当前电机目标速度 | PR06 | rpm | 由控制模式PR11确定 | |
| DP02 | 底层软件版本：显示底层软件版本信息 | ||||
| DP03 | 10V指令速度：监视当前10V模拟指令转换出来的速度值 | 100~PR06 | rpm | 30A无此功能 | |
| DP04 | 电位器指令速度：监视当前电位器模拟指令转换出来的速度值 | 100~PR06 | rpm | 5V输入通道 | |
| DP05 | 10V指令AD值：10V模拟AD值 | 0~10000 | mV | 100A型号 | |
| DP06 | 电位器指令AD值 | 0~5000 | mV | 5V输入通道 | |
| DP07 | 霍尔信号：5 1 3 2 6 4 | 1~6 | / | ||
| DP08 | 母线电压：当前母线电压值，单位：V | mV | |||
| DP10 | 电机力矩百分比：当前电机工作力矩值，如30%的力气在工作 | 0~99 | % | ||
| DP11 | 控制器温度显示，单位：摄氏度℃ | ℃ | 50A及以上型号 |
易博PCB抄板工作室作为一家有实力的反向技术公司，长期提供PCB抄板、芯片解密、PCB设计、IC反向设计、代码反汇编、样机制作、SMT加工、PCBA代工代料、软件程序的二次开发及硬件功能的二次开发等服务，对电子信息产业软硬件产品的设计开发与反向技术进行深入研究，对机器人的研发有着丰富的经验，欢迎有需要的客户前来询问。