产品的主要结构特点：
1.横梁采用双横梁设计，平稳，保证机械手工作时横梁不抖动。2.横向采用台湾HIMIN直线导轨，传动平稳，精度高。
3.纵向采用50KG导轨，四面磨床加工，直线度好。
4.横梁、导轨两侧安装齿轮齿条，模数为3，精度6级。
5.X、Y轴的减速器，采用CEBO减速器，输出轴刚性好，强度大。保证了输出扭矩、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等技术指标。
6.机械手采用日本OTC公司DM500焊机，采用OTC独特的IGBT逆变技术（机械手可根据用户要求选用）。
| 序号 | 项目 | 单位 | 参数 |
| 1 | 焊接速度 | mm/min | 100~1000 |
| 2 | 焊接电流 | A | 500 |
| 3 | 焊丝直径 | mm | Φ0.8~Φ1.4 |
| 4 | 轨距 | mm | 3000~5000 |
| 5 | 轨长 | mm | 16000可按用户要求增减 |
| 6 | 焊接长度 | mm | 轨长减3500 |
| 7 | 腹板宽度 | mm | 1500 |
| 8 | 翼板宽度 | mm | 500 |
| 9 | 变截面夹角 | <45° | |
| 10 | 空行速度 | mm/min | 80-1800 |
易博PCB抄板工作室作为一家有实力的反向技术公司，长期提供PCB抄板、PCB设计、IC反向设计、代码反汇编、样机制作、SMT加工、PCBA代工代料、软件程序的二次开发及硬件功能的二次开发等服务，对电子信息产业软硬件产品的设计开发与反向技术进行深入研究，对机器人的研发有着丰富的经验，欢迎有需要的客户前来询问。